Похоже есть удобный и относительно не дорогой способ добраться из Воронежа:
1. Быстрый и не дорогой поезд 045В с сидячими вагонами, отправляется из Воронежа-1 в 7:32, выходить в Рязани-1 (11:57).
2. Автобус Рязань — Гусь-Хрустальный, ходит по пн, пт, сб и вск, отправляется в 13:15, прибывает в 17 часов.
К сожалению, это немного позже отправления ежедневного Добрятинского автобуса, но:
3. В пятницу из Гуся-Хрустального согласно расписанию ходит местный районный автобус на Долбино через Черсево, отправлением в 17:45. В Лесниково он будет ориентировочно в 18:25.
Вы ещё успеете зайти по пути в магазин (если надо). В Домике будете в 20 часов.