"Азлк", с момента начала выпуска "41-го" - был ориентирован на разработку и выпуск более "классных" автомобилей, чем "ваз".
"41-й" и все последующие его модификации и "братья" (СВх, Долгорукий, Князь, Дуэт, Калита) - это всё т.н. "класс D" и выше.
Концепты - тоже делались из такого расчёта.