Как объяснил мне когда-то знакомый психиатр, галлюцинация от бреда отличается тем, что во время галлюцинации ты находишь черную кошку в темной комнате, когда ее там нет, а во время бреда веришь в то, что это происходит на самом деле.
Из книги «Квота» https://ridero.ru/books/kvota/