Войти в систему

Home
    - Создать дневник
    - Написать в дневник
       - Подробный режим

LJ.Rossia.org
    - Новости сайта
    - Общие настройки
    - Sitemap
    - Оплата
    - ljr-fif

Редактировать...
    - Настройки
    - Список друзей
    - Дневник
    - Картинки
    - Пароль
    - Вид дневника

Сообщества

Настроить S2

Помощь
    - Забыли пароль?
    - FAQ
    - Тех. поддержка



Пишет dpla ([info]dpla)
@ 2013-02-01 03:01:00


Previous Entry  Add to memories!  Tell a Friend!  Next Entry
Э.П.Лукашёва. Главная тенденция ДПЛАстроения. Краткая статья к МАКС 2003
http://dpla.ru/Articles/PchGrBrat.htm


(Добавить комментарий)

Как получить смещение через акселерометр
(Анонимно)
2013-11-13 16:46 (ссылка)
Здравствуйте.
Есть горизонтальная пластина. В центре закреплён трёхосный акселерометр. Как получить смещение пластины в горизонтальной плоскости в линейном виде (мм), если на выходе акселерометра имеем mV/g?

(Ответить) (Ветвь дискуссии)

Re: Как получить смещение через акселерометр
[info]dpla
2013-11-13 23:03 (ссылка)
Надо дважды интегрировать показания акселерометра. Пластина должна быть СТРОГО горизонтальной.

Не понятно, что Вы имеете в виду под mV/g.

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)

Re: Как получить смещение через акселерометр
(Анонимно)
2013-11-14 14:57 (ссылка)
mV/g - миливольт на гравитационную постоянную. Как соотнести с линейными размерами я так и не понял :)

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)

Re: Как получить смещение через акселерометр
(Анонимно)
2013-11-14 15:29 (ссылка)
Возможно ли использовать акселерометр, если его установить, к примеру, на боковую поверхность подвижной плиты пресса? (число ходов до 1000/мин)

Акселерометр измеряет ускорение и угол наклона относительно 3х осей (в случае трёхосного а.). Для меня сейчас главная проблема даже не как получить смещение вдоль оси через угол (это элементарная геометрия), а как обработать выходные параметры акселерометра. Ни разу с ними не работал. В документации пишут на выходе милливольт на гравитационную постоянную. Может параллельно ещё и информация о угле поворота приходит или как?

При использовании акселерометра данные будут поступать относительно последней позиции. Следовательно погрешность накапливается. Я всё правильно понимаю?

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)

Re: Как получить смещение через акселерометр
[info]dpla
2013-11-14 16:58 (ссылка)
Понял, что такое mV/g.

Трёхмерный акселерометр даёт показания, пропорциональные составляющим вектора суммарной силы, приложенной к корпусу акселерометра, ЗА ИСКЛЮЧЕНИЕМ СИЛЫ ТЯЖЕСТИ.Эти показания выражаются в милливольтах на g (g -- не гравитационная постоянная, а ускорение свободного падения в м/с2).

Например, пусть акселерометр приклеен на горизонтальном столе, а ось OX его системы координат направлена вверх (или вниз). Тогда к корпусу акселерометра приложена сила реакции опоры (стола). Соответственно акселерометр будет выдавать по оси OX напряжение, соответствующее 1 g (знак надо уточнить экспериментально).

При наклоне акселерометра реакция опоры уже не будет совпадать с собственной осью OX акселерометра, и появятся ненулевые показания и по другим осям.

При движении стола в горизонтальной плоскости на время разгона/торможения стола акселерометр будут появляться ненулевые показания по осям OY и OZ акселерометра, пропорциональные разгоняюшей/тормозящей силе. Интегрируя их, получаете скорость движения акселерометра по этим осям.

Интегрируя второй раз, получаете смещение. Всё надо делать очень аккуратно, понимая в какой системе координат и что Вы получаете.

Конечно, сам метод интегрирования приводит к появлению нарастающих со временем погрешностей. Поэтому для работы на длительном интервале времени желательна обратная связь по положению.

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)

Re: Как получить смещение через акселерометр
(Анонимно)
2013-11-15 13:04 (ссылка)
Да, Вы правы, ускорение свободного падения.
Обратная связь будет за счёт оптического датчика (итого, акселерометр для измерения наклона и дальномер для определения высоты).

Т.е., как я понимаю, с акселерометра напрямую не поступают углы отклонения от осей, а идут другие величины (какие именно?). Дважды интегрируем и получаем углы?

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)

Re: Кdак получить смещение через акселерометр
[info]dpla
2013-11-15 15:59 (ссылка)
Напрямую углы с акселерометра не идут. Идут составляющие вектора реакции опоры на корпус акселерометра.
По ним можно рассчитать углы наклона. Если надо, формулы я Вам дам.

Большие неприятности доставляют вибрации, порождающие паразитные показания акселерометра.

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)

Re: Кdак получить смещение через акселерометр
(Анонимно)
2013-11-18 11:28 (ссылка)
Да, скиньте пожалуйста формулы. Пригодятся в дальнейшем.
Но для себя решил, что с акселерометрами геморроя будет больше. чем пользы :)

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)

Re: Кdак получить смещение через акселерометр
[info]dpla
2013-11-18 11:54 (ссылка)
Решение, в общем-то, правильное.
Чтобы послать Вам листочек с формулами, бросьте, пожалуйста, адрес эл.почты.

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)

Re: Кdак получить смещение через акселерометр
(Анонимно)
2013-11-18 13:44 (ссылка)
ikardoc@gmail.com

(Ответить) (Уровень выше)