| 10:17p |
Идея
Как известно, качество системы управления в общем случае определяют как минимум интеграла квадрата отклонения. Такой критерий взят из того, чтобы выполнялся метод наименьших квадратов наоборот - то есть отклонения наилучшим образом аппроксимировались заданным значением.
Тем не менее, сам МНК есть приближение, связанное с допущением, что случайный разброс экспериментальных точек распределен нормально, а к этому допущению добавлено, что ближняя область гауссиана может быть описана параболой.
Отсюда идея - заменить интеграла квадрата отклонения интегралом гауссиана отклонения.
Поскольку сам по себе гауссиан в случае максимального отклонения равен нулю, то и оптимальная система управления должна определяться максимумом интеграла гауссиана отклонения. А еще лучше - поделить полученное число на интервал управления получив таким образом критерий качества, лежащий в интервале от 0 до 1.
Весь вопрос в том, как определить ширину доверительного интервала, и, следовательно, форму гауссиана, хотя предварительные прикидки говорят о том, что без разницы.
Это еще надо доказать. |