Труд может быть не в тягость, но тогда это не труд, а игра. Естественно, даже в обществе, потребности которого всегда обеспечиваются машинами, люди будут производить всякого рода работу - но уже не в обязаловку, а просто для удовольствия.

Другое дело, что, как известно, полностью все потребности человека удовлетворить не возможно. Человек - если говорить о разумных существах - этим и отличается от прочих животных. Зверушке достаточно, чтобы была еда, питьё, секс, а также тепло и комфорт, ей не надо ничего больше. А человеку - и интернет, и межзвёздные полёты, и адронные коллайдеры, и вообще дофига всего. На самом деле, это такая общефилософская азбука: живое отличается от неживого наличием потребностей, разумное от неразумного - тем, что эти потребности бесконечны. Так что в любом случае будет прогресс и будте потребность во всё более и более новых и навороченных машинах.