Re: несколько упрощаете
Ну, приведенные слова Ларошфуко, предполагаю, именно о том случае сказаны.
А мудрецы, бывает, делают нечто противное собственным же мнениям не по неведению.
Ап.Павел писал - "доброго, которго хочу - не делаю". Т.е. он знал и хотел.
Но есть и слабость, и греховность, и падшесть природы - и каждый смертный всю жизнь с ней борется - хоть и знал "как надо", и даже хотел...