1. Я исхожу из того что вы правы насчёт рычага и нагрузка на гребцов не равномерная, поэтому имеет смысл меняться через определённый промежуток времени сколько именно не знаю, может полчаса, может час. Не думаю что это большая проблема во время боя. Но вообще-то это всё домыслы как было в реальности я не знаю, особенно если учесть что гребцов зачастую приковывали, возможно этот вопрос решался рассаживаием гребцов в зависимости от их физических возможностей.
2. Я скидывал вам ссылку где показана галера времён Петра, там одним веслом работала 5-6 человек. Так что значит применение некольких гребцов на весло было вполне рентабельно.

«Не думаю что это большая проблема во время боя.»
Во-первых, гребцы на галерах — невольники — всегда приковываются во избежание побега или бунта. Во время боя такой побег вероятен как никогда. Во-вторых, во время боя кораблю необходимо постоянно маневрировать, а воинам требуется место на палубах для стрельбы и т.п., и значит, ни о каких пересаживаниях гребцов не может быть и речи (в противном случае получится каша, толпа мешающих друг другу людей).

«Я скидывал вам ссылку где показана галера времён Петра, там одним веслом работала 5-6 человек»
Я ходил по этой ссылке. Текста про 5-6 человек на весло не обнаружил.

Каждым веслом гребли 5-6 солдат, следовательно, на судне находилось 250-300 гребцов. Длина весла 13,2 м, масса 94 кг.
http://sailhistory.ru/index.php?option=content&id=189&task=view

Цепь могла вполне позволять менятся местами на скамье, посмотрите на гравюры в ПДФ, там на некоторых видно что для солдат была отдельная площадка, так что если гребцы и пересаживались то солдатам не мешали.