Галлюцигения...
Википедия нам какбе говорит:
Hallucigenia (лат.) — род ископаемых беспозвоночных из класса
Xenusia. Название происходит от латинского
бред,
видение. Останки впервые найдены в
сланцах Бёрджес. Далее галлюцигению находили в китайском Ченчане. Внешне похож на червяка с двумя рядами ходульных ножек и спинными шипами. Схож с современными
онихофорами.