Re: Твёрдотельные ДУСы
Предположим, что Ваша платформа равномерно движется по окружности вокруг некоторой точки...Вы наблюдаете показания ДУСов + акселерометров... Показания с ДУСов содержат истинное значение угловой скорости измеряемое с некоторой погрешностью + случайные шумы (в которых может быть и медленно меняющая "постоянная" составляющая, связанная например с особенностями конструкции датчика и внешними факторами). Не стоит забывать, что и показания акселерометров Вы тоже наблюдаете с ошибками... Итак, как долго будет работать Ваша метода?

С уважением, Ньютон