Почему это считается простым?
Ночь - хорошее время для размышлений. Я это использую. Никто не отвлекает, особенно телефоном.
Сейчас меня угнетает неудача с испытаниями автопилота для ДПЛА "Амёба", которые мы проводили в последний день марта (сегодня, вчера? Для меня - сегодня). Я сам себе пообещал, что "Амёба" полетит в автомате до того, как сойдёт снег. Лететь-то она летит (в полях снег сошёл ещё не полностью :).
Что же мне не нравится?
Нет надёги. Конкретно: сильный порыв ветра может опрокинуть "Амёбу", раз, и без GPS "Амёба" начинает лететь по кругу, а не прямо, два! Я знаю, что мои конкуренты сочли бы сегодняшние полёты полным успехом и торжеством инженерного разума. Мой же разум кипит возмущённо :). Проявившиеся недостатки означают, что "Амёба" может не вернуться с боевого задания, будучи опрокинутой ветром, раз, и может быть завалена простым подавлением приёмника GPS, два. Не здорово, однако...
Видимо в погоне за простотой и дешевизной я перегнул планку. Муратовские ДУСы от видеокамер настолько плохи, что неспособны без посторонней помощи удерживать уровень нуля в течении даже нескольких секунд. Конечно, траекторные измерения от GPS очень неплохая помощь, но GPS может быть подавлена (прежде всего пендосами, хозяевами GPS). Нужна ещё какая-то помощь, типа компаса, что ли...
Ладно, полетаем завтра ещё, посмотрим...

Пока не умею вставлять картинки, а то бы показал "Амёбу".