Желательно, при условии что это их осознаный выбор и они готовы воспитать развитую личность, а для этого они как минимум должны быть сами развитыми личностями. Конечно я не имею ввиду, что если люди один раз занялись сексом и не родили детей это означает, что они низкого уровня развития, но вот зацикливание только на сексе, как и к примеру зацикливание только на алкоголе уже говорит об этом (то есть человек зациклился на том, чтобы получать кайф ради кайфа). Конечно возможно я ошибаюсь, и бывают очень интеллектуально и духовно развитые алкоголики и похотливые люди, но таких я пока не встречал в своей жизни :)