Войти в систему

Home
    - Создать дневник
    - Написать в дневник
       - Подробный режим

LJ.Rossia.org
    - Новости сайта
    - Общие настройки
    - Sitemap
    - Оплата
    - ljr-fif

Редактировать...
    - Настройки
    - Список друзей
    - Дневник
    - Картинки
    - Пароль
    - Вид дневника

Сообщества

Настроить S2

Помощь
    - Забыли пароль?
    - FAQ
    - Тех. поддержка



Пишет dpla ([info]dpla)
Re: Как получить смещение через акселерометр
Понял, что такое mV/g.

Трёхмерный акселерометр даёт показания, пропорциональные составляющим вектора суммарной силы, приложенной к корпусу акселерометра, ЗА ИСКЛЮЧЕНИЕМ СИЛЫ ТЯЖЕСТИ.Эти показания выражаются в милливольтах на g (g -- не гравитационная постоянная, а ускорение свободного падения в м/с2).

Например, пусть акселерометр приклеен на горизонтальном столе, а ось OX его системы координат направлена вверх (или вниз). Тогда к корпусу акселерометра приложена сила реакции опоры (стола). Соответственно акселерометр будет выдавать по оси OX напряжение, соответствующее 1 g (знак надо уточнить экспериментально).

При наклоне акселерометра реакция опоры уже не будет совпадать с собственной осью OX акселерометра, и появятся ненулевые показания и по другим осям.

При движении стола в горизонтальной плоскости на время разгона/торможения стола акселерометр будут появляться ненулевые показания по осям OY и OZ акселерометра, пропорциональные разгоняюшей/тормозящей силе. Интегрируя их, получаете скорость движения акселерометра по этим осям.

Интегрируя второй раз, получаете смещение. Всё надо делать очень аккуратно, понимая в какой системе координат и что Вы получаете.

Конечно, сам метод интегрирования приводит к появлению нарастающих со временем погрешностей. Поэтому для работы на длительном интервале времени желательна обратная связь по положению.



(Читать комментарии)

Добавить комментарий:

Как:
Identity URL: 
имя пользователя:    
Вы должны предварительно войти в LiveJournal.com
 
E-mail для ответов: 
Вы сможете оставлять комментарии, даже если не введете e-mail.
Но вы не сможете получать уведомления об ответах на ваши комментарии!
Внимание: на указанный адрес будет выслано подтверждение.
Имя пользователя:
Пароль:
Тема:
HTML нельзя использовать в теме сообщения
Сообщение: