Это давняя попаболь бяларуских историков, но всеж под властью Києва княжество таки прибывало.

Тут кагбэ есть нюанс, что пребывало оно до выделения в отдельное княжество. До захвата Киевом оно княжеством не было, во время пребывания под Киевом - тоже, а вот после того, как Владимир отдал его Изяславу, на Киев как-то в основном ложили.

С вкл историки же до сих пор перетерают кто по факту был главнее, Литва или Бялорусия.
Ну допустим тут давняя попоболь Московии - как же, было что-то кроме Москвы.
Я кагбэ еще раз повторюсь: в эпоху ВКЛ Литвой сопсна называлась нынешняя Беларусь, нынешнее прибалтийское убожество именовалось Жемайтией.
Кто там главенствовал, жмудь или литвины ака современные белорусы, определяется банально: сравниваем количество документов на жемайтском/аукшайтском языках и на старобеларусском, получаем соотношение ноль/все остальные. Там правда жемайтские "историки" дохера чего понаписали, но это в основном по категории фентези идет.

Добровольно и с песнями ага и на фоне не крайне удачной для ВКЛ ливойнской войны.
Ну там кагбэ первая уния еще и до нее была, а по итогам сопсна обе опиздюленные стороны объединились дружить против московитов, да.