Да язык-то сам возникает. Но вот додуматься до понятий "подлежащее", "сказуемое", "второе спряжение", "родительный падеж", все это привести в систему - для этого нужны были философы.

Хотя разве это не греки первыми разработали свою грамматику, а потом у них римляне скопировали?

Я ещё раз подчёркиваю, что я не специалист, и даже спросить у меня сейчас некого, мой великий друг Георгий Хазагеров, который меня всё время просвещает по этому поводу, в Ростове, а я - в Москве. И Алексей Муравьёв сейчас в нетях.
Но при первой же возможности спрошу и узнаю.

санскритская грамматика