Есть такое понятие "собачья кривая" - это как ЗУР догоняет цель по определенному алгоритму.

Но с другой стороны, "собачья кривая" это та траектория, по которой бежит собака, обнюхвая все углы, то устремляясь вперед,
то возвращаясь к недостаточно обнюханному..
Я подумал, что именно именно по такой кривой мы двигались во время последнего посещения ИКЕИ..