Массовые танцы -- вальс, мазурка, краковяк -- в них есть программа и порядок. Хаотичные, на человеческий взгляд, танцы насекомых -- в них тоже есть порядок и программа.

Футбольный матч, бейсбольный -- люди как бы хаотично перемещаются, но с целью и по правилам. Так и насекомые, например муравьи в муравейнике, пчёлы в улье -- они кишмя кишат, хаотично, казалось бы, а на самом деле -- по правилам и с целью.

Люди текут по улицам к зеву метро, в метро они кишмя кишат, казалось бы хаотично и бесцельно. Но у них есть цель -- у каждого своя, и общая для всех -- добраться до пункта назначения.

Различие в том, что человек может изменить цель и программу.

А насекомое -- нет.