"Самурай ни на миг не должен забывать о смерти. Каждый свой шаг он делает с осознанием того, что может умереть. Каждый день он представляет себя погибшим тысячами различных смертей...
...И даже умирая самурай должен нанести еще один удар" (с) почти дословная цитата...
И ничего, вполне уютно устраивались... :)