Существующие reentry vehicles входят в атмосферу со скоростью 7 км/сек, и к земле теряют чуть меньше половины скорости (при угле входя около 25-30 градусов). Чтобы уцелеть, подход стандартный - длинный острый конус, так что зонд с "Галилея" к решению задачи отношения не имеет. Но насчет 15 км/сек не очевидно, там и так все на грани.