Разве это жестоко? Жестоко в тюрьму сажать. Десять ударов палкой это более гуманное наказание чем сажать в тюрьму за мелкое воровство, драки или другие незначимые провинности. Так примерно и на Руси было и потому тюрем почти не было. Но по моему опыту лучше конечно розгами пороть или плетью - по отечески.
https://www.youtube.com/watch?time_continue=3&v=ThXSy_JNvI4