Смотрите, в чем разница. Условная Песнь о Роланде -- не о самопожертвовании, а о доблести. Самопожертвование предполагает цель, ради которой жертвуют собой. У Роланда такой цели не было -- только гордость, не дававшая ему затрубить в рог. У Матросова такая цель предполагается. Но она -- лишь способ оправдания и обоснования самопожертвования. Бегло -- "рота залегла под огнем" и дальше про бросание на амбразуру. Каждый, кто задастся вопросом о связи акта самопожертвования с целью, станет в тупик, потому что связи нет -- этим актом нельзя достиць этой цели. Он только КАК БЫ для_этого, а на самом деле -- сам для себя.

Там же понятно, что все было не совсем так, как излагает официальная версия (так же как и в современном случае (http://www.lenta.ru/articles/2008/08/15/hero/) понятно, что писаки, как минимум, нагородили очень много отсебятины). Но тоже самое верно и по отношению и к эпосу.

А вот это как раз неважно.