3:22p |
кстати, на so(3) есть естественная ориентация.
если мы выбрали метрику, то so(3) изоморфно R^3 (косо-симметрическими эндоморфизмы R^3 отождествляются с внешним квадратом, а внешний квадрат отождествляется с R^3 звездочкой Ходжа). априори эта идентификация зависит от ориентации R^3 -- так как ориентация нужна для определения звездочки Ходжа. но на самом деле, если мы поменяем ориентацию на противоположную, то наш изоморфизм умножится на -1 (по линейности в определении звездочки Ходжа), поэтому индуцированная на so(3) ориентация не изменится.
Current Music: Klaus Kinski – Johann Wolfgang von Goethe - Der Totentanz |