В городах запрещено ходить по проезжей части. Это опасно для жизни и создаёт помехи общественному транспорту. Приходится-таки винтить. Это - поручение общества органам правопорядка, если полиция не будет этого делать, то нафиг она нужна налогоплательщикам? Хочешь маршировать - заявляй и получай разрешение.