После первого посещения его выступления я его счел просветленным.

Русский вариант просветленного - именно юродивый. Мое такое мнение.

Я тоже так считаю, но заметь - само слово "юродивый" содержит нехилую каплю презрения.

Идет речь об индивидуальном чувстве языка - прочь объективность! :)

Нет презрения, имхо. Нету. Имхо.

Говорят, к примеру, "не юродствуй!", в негативно-презрительном смысле. Разве нет?

Ну послушай, это же обзывательство.
Так же можно сказать, что "шизофреник" - тоже слово с долей презрения. Или "монашка". Или ... ну короче, понятно, наверное :)

Все приведенные тобой типы людей - видимо, не очень любимы основной массой народа, раз такие выражения появляются.

Эээээ... я это ваще к чему?

юродивых бзят потому что очень.
ведь они как - могут мудрости отвесить, а могут и клюкой по ебалу.