>"папа с мамой так решили, уже давно так поступают, и ты так делай без лишних вопросов"

"Давно" тут не важно. Ссылаемся не на давность традиции, а на решение коллектива.
"Без лишних вопросов" тоже не важно. Можно и с вопросами.

Семейный кодекс – временный набор правил поведения, действующий до выработки собственных правил. Например, то самое "не кради". Скорее всего, "красиво / некрасиво" ребенок по молодости не ощущает. "Морально / аморально" – вообще странная категория, ведь свою этику ребенку вырабатывать рановато, а принимать общую мораль незачем. Ну, про "в библии сказано" я лучше промолчу. Задача: убедить ребенка не красть, не захламляя его мозги. Вариант "семейного кодекса" основан на доверии к мнению родителей и на обязанностях ребенка как члена коллектива. По моему, неплохие основы.