У Азимова мотивация роботов была - из Трёх Законов однозначно следовало, что человек - более совершенное существо, чем робот - иначе почему ему надо подчиняться? Это развивало у некоторых можелей роботов комплекс неполноценности. Сьюзен Келвин сталкивалась с этой проблемой.