Вот тебе, кстати, для примера, глав из новейшей работы, посвященной происхождению речи: http://antropogenez.ru/article/300/

Написала эту книгу профессиональный лингвист, но как видишь, материалы приматологии она широко привлекает. Потому, что не привлекая их, проблему объективно не решить. То же и с сознанием, которое, кстати, с речью тесно связано. При этом учти, что у лингвистики, как и у психологии есть свои механизмы относительно датировки тех или иных явлений. Но не изучив "вход" - исходное состояние предков человека, вытраивать их цепочек нельзя.