Сейчас - или те же поршневые парогазовые (правда, бывают довольно нетривиальных схем, вплоть до звездообразных ротативных, были у кого-то такие), или турбины, или электродвигатели с питанием от аккумуляторов или одноразовых батарей. Парогазовые иногда работают на унитарном топливе, т.е. не требующем окислителя.

Где-то у меня валяется немецкая (ГДР) книжка по торпедному оружию, она несмотря на откровенно "мурзилочный" стиль вполне подробна и достаточно точна в деталях.