...причем "старорежимной", сиречь до 1791 года, раскладываю по полочкам :)
Вся королевская гвардия именовалась Maison Militaire du Roi, т.е. буквально - Королевский Военный Дом. Куда как чаще гвардию именуют просто Maison du Roi, что несколько неверно - Королевский Дом - это все придворные службы и служащие, а не только гвардия. Помимо королевской гвардии, существовала также и гвардия принцев, но о ней чуть позже.

Maison Militaire du Roi подразделялся на Garde du dedans du Louvre (Гвардию в Лувре), Garde du dehors du Louvre (Гвардию вне Лувра), Жандармов Франции и бригаду hors ligne (вспомогательную). 
Во внутреннюю гвардию Лувра входили следующие части: Гвардейцы Дверей (сф.1261), Гвардейцы Прево Королевской резиденции (сф.1271), Гард-дю-Кор из четырех рот: 1-я (шотландская) рота (сф.1440), 2-я (1-я французская) рота (сф.1474), 3-я (2-я французская) рота (сф.1479) и 4-я (3-я французская) рота (сф.1516) и Сто Швейцарцев (сф.1481). Из числа чинов шотландской роты Гард-дю-Кора десять человек были выделены в особый отряд Гвардейцев Рукава (Gardes de la Manche).

Во внешнюю гвардию Лувра входили: Рота Шеволежер (сф.1570), Рота Жандармов (сф.1602), 1-я (сф.1622) и 2-я (сф.1651) Роты Мушкетер и Рота Конно-гренадер (сф.1676).

Неофициально конные части гвардии Лувра подразделялись на Maison Rouge (Красный Дом) - шеволежеры, жандармы и мушкетеры и Maison Bleu (Синий Дом) - Гард-дю-Кор и конно-гренадеры.

Корпус Жандармов Франции состоял из шестнадцати рот: 1-й Шотландской Короля (сф.1422), 2-й Английской Короля (сф.1667), 3-й Бургундской Короля (сф.1668), 4-й Фландрской Короля (сф.1673), 5-й Жандармов Королевы (сф.1661), 7-й Жандармов Дофина (сф.1665), 9-й Жандармов Герцога Бургундского (сф.1690), 11-й Жандармов Герцога Аквитанского (сф.1669), 13-й Жандармов Герцога Беррийского (сф.1690) и 15-й Жандармов Герцога Орлеанского (сф.1647), 6-й Шеволежеров Королевы (сф.1661), 8-й Шеволежеров Дофина (сф.1663), 10-й Шеволежеров Герцога Бургундского (сф.1690), 12-й Шеволежеров Герцога Аквитанского (сф.1690), 14-й Шеволежеров Герцога Беррийского (сф.1690) и 16-й Шеволежеров Герцога Орлеанского (сф.1655).

Вспомогательная бригада состояла из двух полков: Gardes Fransaises (Французская Гвардия) (сф.1563) и Gardes Suisses (Швейцарская Гвардия) (сф.1616).

Все было б хорошо, если б на содержание Королевского Дома не уходила куча денег. Поэтому, начиная со середины 18 века, пошла тенденция к сокращению блестящей гвардии французских королей.
В 1761 году шеволежерские роты принцев были расформированы и включены в состав жандармских рот и Корпус Жандармов был сведен в 10 рот.
Сен-Жермен, став военным министром, продолжил сокращение: в 1775 году упразднены гвардейские мушкетеры и конно-гренадеры, в 1776 - жандармские роты герцогов Беррийского и Орлеанского.
В 1787 году распущены Гвардейцы Дверей, гвардейские жандармы и гвардейские шеволежеры, а в 1788 - оставшиеся восемь рот Корпуса Жандармов.

После революции Королевский Дом некоторое время еще существовал.
Полк Французской Гвардии расформирован в 1789 году.
В 1790 году распущены Гвардейцы Прево Королевской Резиденции.
Гард-дю-Кор расформирован в 1791 году и заменен Конституционной Гвардией Короля. В том же году распущены Сто Швейцарцев.
Последним расформировали полк Швейцарской Гвардии - в 1792 году.

Про унформу и - если будет интересно - про Королевский Дом после Реставрации - отдельно.