В общем - да, Рашка не дотягивает и до Англии 15 века

По реальному государственному устройству Рашка - продолжение Золой Орды.

Верховный хан (царь) и сменяемые по прихоти хана-царя сатрапы, правящие своими "наделами" без каких-либо правовых гарантий (в отличие от вольных дворян средневековой Европы)
__________________________________________

"Традиции Золотой Орды надолго укоренились в жизни России. Многие законы и элементы культуры Золотой Орды были настолько прочны, что существовали не только в эпоху немецких царей России, но и дожили до наших дней.

Существовал в Золотой Орде и коллегиальный орган народного представительства — так называемый курултай. В нём участвовали сыновья хана, его ближайшие родственники (царевичи), вдовы ханов, эмиры, нойоны, темники и др.

Воля хана, его решение на курултае являлись окончательными и неоспоримыми.
Сегодня почти полный его [курултая] аналог – Государственная Дума."

Тюньдешев Г.А. Великий хан Батый – основатель Российской государственности, 2013
http://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=4562092