Нет, не просто слово, а именно идею, стоящую за этим словом.

У философов "категории" - это предельно общие, широкие и фундаментальные понятия, и у Маклейна - и далее у всех математиков - это предельно общие, широкие и фундаментальные структуры, в которых есть только объекты и стрелочки.

Поэтому если бы он назвал их мумзиками, суть заимствования идеи от этого бы не поменялась.

Не читал бы Маклейн Канта - не было бы у математиков "теории категорий". Впрочем и другое верно: если бы на месте Маклейна был бы не математик, а философ или кто еще, то этот философ, конечно, никакой бы математической "теории категорий" не смог бы построить, даже если бы читал Канта до полного опупения.

Похожая ситуация была у древних греков: Аристотель придумал философское понятие "количество", а Евклид и Архимед, почитав Аристотеля, разработали математическое понятие "число", строго отражающее идею "количества".