Так их вообще было очень мало, плотность населения как у русских в Сибири сейчас, до ближайшей рощи два часа на электричке, а электричек тогда не было. И ледниковый период. Как тут не берись внутри семьи? И вообще при чем тут размножение к общению. Размножаться можно и без того.

А насчёт если между родственниками - так так все королевские семьи делали и островные народы и ничему это не мешало, главное - побольше насладиться, тогда кто-то да и выживет