Друг тебя обманул, кажется. Судя по имеющейся у меня книжке (у которой один из авторов вполне румын), отца звали Vlad Dracul, -ul определенный артикль, Drac дракон; он был членом французского рыцарского ордена дракона, и у него был дракон на щите. Сын был Dracula, -a уменьшительный суффикс. Так же Tepes, t с седильей, s с седильей, произносится "цепеш", значит "impaler".