Сейчас в Минске наметилась тенденция считать основным белорусское название. И, главное, автобусно-троллейбусная остановка на Могилевской на всех табличках именуется "Прыгожая". Так что формально нужно писать именно так, хотя в повседневном использовании я, конечно, по-русски говорю так, а по-белорусски этак.
В Минске только три улицы и в советское время на русскоязычных картах писались по-белорусски: Грамадская всегда, Шпалерная и Рымарная фифти-фифти.

Ну, это как в Украине английские названия под украинскую мову "транслитируют" - Kyiv etc.
Похоже, и в Ирландии с гэльскими названиями так.