Степень грубости - да, оценочная. А факт нарушения общественного порядка, при наличии умысла к его нарушению должен быть налицо. В их же случае они специально выбрали, когда ХХС будет практически пуст, т. е. налицо как раз умысел минимизации "отношений между людьми". А раз нет умысла по одному из необходимых для квалификации преступления элементов, то нет и состава преступления.
Собственно, цитата оттуда же: "12. Хулиганство является умышленным преступлением, совершаемым только с прямым умыслом, т. е. лицо осознает, что грубо нарушает общественный порядок, выражает явное неуважение к обществу, и желает этого."