А вот у меня как раз заезд задом в гараж получается за милую душу. Давай я тебе попробую рассказать алгоритм, как мне мой инструктор рассказывал, вдруг поможет?

:-----.-.-.
------,-.-.

На этой картине автор кагбэ говорит нам: это наш гараж, мы подъезжаем к нему посередине снизу, выворачиваем влево до двоеточия и потом едем задом между точками. (Знаки препинания означают стойки). Часто на площадке стоят ещё две стойки, между которыми надо въехать на упражнение, они здесь не обозначены, но стояли бы на плане ниже стойки-запятой.
Так вот. Ты едешь прямо, при необходимости проезжаешь необозначенные воротца и резко выворачиваешь руль влево, поравнявшись со стойкой-запятой (т.е. стойкой, обозначающей ближайший к тебе угол гаража). Это важно! мне всё время хочется начинать поворачивать раньше, но это неправильно.
На максимально вывернутом влево руле ты доезжаешь как можно ближе к стойке-двоеточию и тормозишь. После этого ты оцениваешь свою ситуацию, глядя поочерёдно в правое и левое зеркало. В каждом из них ты видишь некоторые из стоек-стенок гаража. И, включив задний ход, надо выворачивать руль туда, где _расстояние от машины до стоек больше_.
Как правило, когда мы стоим у стойки-двоеточия, больше расстояние от машины до стоек справа (например, мы видим в правом зеркале три правых стойки и одну левую, а в левом зеркале еле-еле одну левую стойку). И мы едем задним ходом и выворачиваем руль вправо. Так мы едем-едем, пока расстояние от машины до стен гаража не выровняется (в нашем примере это значит, что в левом зеркале видны все три левые стойки).
Как только мы увидели три левые стойки в левом зеркале, мы переключаем наше внимание на зеркало заднего вида (или выворачиваемся и начинаем смотреть через плечо в заднее стекло). Там мы ищем среднюю заднюю стойку (на моём плане её нет, но именно её надо не сбить). Нашли среднюю заднюю стойку, сделали так, чтобы она оказалась посередине зеркала заднего вида (заднего окна), вывернули руль в ровное положение (как правило, для этого надо сделать один полный оборот) и спокойно катимся назад как можно ближе к этой стойке.

Резюме: начинать поворачивать влево у ближайшего края гаража, не раньше; перед включением заднего хода выворачивать руль туда, где больше места по боковым зеркалам; увидев все три боковых стойки в "проблемном" боковом зеркале, переключиться на зеркало заднего вида и ориентироваться по средней задней стойке.

Бывают ещё нюансы: например, если ты недовыровняла машину и чувствуешь, что притираешься слишком близко в одной из сторон - тут поможет то же самое "выворачиваем руль туда, где больше места", только уже не на полную, а немного.
Э... ну я и наболтала :)