Вы про Ц++ спрашиваете? Если да, то отличие только в умолчательном доступе к членам. В структуре по умолчанию доступ публичный, а в классе приватный. Других отличий нет.

Методы можно писать и в структурах. Приватность/защищенность/публичность тоже можно указывать.

Чем меньше концептов, тем лучше. С "плюсизмом" лучще не заигрывать - накажет.