Получилось!
Комплексированный автопилот с коррекцией рысканья сегодня отлетал отлично. Полёт "Амёбы" под управлением автопилота наблюдать было очень скучно :). Это очень хорошо, цирка нам не надо.
Получилось с третьего раза (полёты 1, 2 и 7 апреля). Для зубров это неприлично, должно получаться с первого раза. Да ладно, трудности забудутся, а автопилот останется :).
Что же это за автопилот, что вызывает такую озабоченность. Золотой, что ли? Отнюдь не золотой, в чём его ценность. Этот автопилот представляет собой небольшую электронную плату (масса в сборе 300 граммов) со стоимостью комплектации порядка $300 (10 тыс.руб). Дешевизна автопилота позволяет снизить стоимость наших ДПЛА БРАТ, "Мошкарец", ГрАНТ настолько, что конкурентам будет просто неинтересно заниматься чем-либо подобным. Жестокая рыночная реальность. Но, конечно, пришлось вложить немало науки, времени и денег, чтобы сделать эту штуку.