эволюционные гипотезы-предположения
Раньше некоторые представители приматов жили как известно на деревьях-пальмах и обычно висели зацепившись за сук посредством хвоста на дереве. Вот висели они, висели, а помимо обезьян жили животные мамонты, ходили стадами. Вот бежит толпа энтих мамонтов и от топота земля дрожит, а деревья ходуном ходят а некоторые обезьяны в это время на деревьях висят, бананы жрут. Прыг-прыг подскакивают обезьяны от таких вибраций на деревьях-пальмах и те у которых хвост менее крепкий оказался, у тех он и оторвался. Попадали обезьяны на землю, а на них стадо ломится, так они на ноги, и побегли... научились т.о. ходить на задних конечностях, ну дальше-больше сами понимаете.