Ребенок у каких-то циркачей купил детский аналог картофельного ружья -
2 пустотелых трубы длиной в полметра, входящие друг в друга, насадка из пенополистирола в сантиметров 20 надевается сверху, Вталкиваешь одну трубку в жлугую - насадка потоком воздуха выстреливается.
У насадки есть закрученное в одну сторону оперение - она летит и вращается - за счет этого стабилизируется, очень хорошо стабилизируется.

Летит достаточно медленно, метра три в секунду - пенополистирол легкий.

На таких скоростях её можно сделать самонаводящейся по лазеру даже ардуинкой какой-нить...
Только вот вопрос - как отклонять полёт? Она же крутится вокруг оси - значит закрылками не получится.

Так как изменить полёт крутящейся вокруг своей оси ракеты???
Я чёто не придумал ничего. А классическая крылатая ракета (она же самолёт практически) в прямом полёте куда менее стабильна и более капризна...
Поэтому, к примеру, её не могут сделать палестинцы...
-----
Я вот чего придумал - ставим грузик в нос ракеты на реле скажем, качается он поперек ракеты, положим надо качнуть ракету вверх - в тот момент, когда грузик направлен вбок импульс вбок, грузик поворачивается вниз - нос поднимается, поворачивается вбок - отпускаем обратно - как качели раскачиваем.

Интересно, кто-нить уже так управляет ракетами, инерционно, или за патентом бежать пора?