Эмансипация подростков разрешена с 16 лет.
Любой подросток, предприняв некоторые усилия, может избавиться от опеки своих родителей.

Эмансипация подопечных подростков реально может пройти раньше. 
Согласитесь, в нормальном детдоме (их не много, но они бывают) свободы больше, а насилия меньше, чем в семье.
Хотя бы потому, что ребенок может пожаловаться на воспитателя-изверга и на подростка-беспредельщика.
Для этого там есть служба психологов, куча контролирующих организаций, телефон (ликвидированного ныне) уполномоченного по правам ребенка и т.д.
Если в детдоме директор не ввёл дедовщину, то в-общем-то там жить можно. 

Теперь, представим, подопечного ребенка пубертатного возраста (а мнение детей меньшего возраста никто не слушает, собственно) унижают, насилуют (морально или физически) в семье. В принципе у него есть выход - пожаловаться на родителей.
Или вести себя так, чтобы они его "вернули".
Правда дальше начнется лотерея -в какой детдом попадёт. Плюс адаптация к новому коллективу. Но выбирая вместо семейной тюрьмы с риском быть убитым (физически или морально) или зоной-поселением, что, собственно и представляет из себя детдом, некоторые выбирают второе.
Статистика возвратов (2-4%, и в основном 10-14 лет), с поправкой на латентность, собственно и показывает, что  не менее  10 процентов родителей (а в приемных семьях неадекватов поменьше даже, нежели в нормальных) не справляются с воспитанием детей и превращают воспитание в насилие.
Не менее 10% моральных и физических уродов насильников в России!
При этом родным детям бежать некуда! 
Ну, если только к папе от мамы и наоборот.

Центры для детей, подвергшихся насилию, созданы во многих регионах. Но акцент идёт на работу с детьми, подвергшимся сексуальному насилию. Вопрос семейного насилия там не стоит. Даже в продвинутых США. Хотя цена вопроса здесь - те самые более 10% забитых, с низкой самооценкой, детей из которых вырастут такие же "прекрасные родители".

Я уже слышу дружный вой тех самых насильников, с поддержкой ещё процентов 40 неуверенных в себе родителей:
"Дай ребенку уйти из семьи в детдом и он станет подонком ", "Он же совсем от рук отобъется".
Нет,  это он у Вас станет подонком. Гарантированно. Потому он от Ваших рук и отбивается.
"Скатертью дорога" должна быть открыта всегда.

Отбирать, не справшивая его мнения, ребенка любого возраста, по подозрению в жестоком обращении, это очень опасно для него
При его же желании - полезно.
Можно представить ситуацию, когда после побоев или издевательств родитель откупается подарками (как избил жену-подарил ей кольцо). Тут будут колебания ребенка между желанием эмансипации и желанием подарков. Но это всё равно выявляется.

И тогда вырастут свободные безбашенные новые люди и наступит щастье в отдельно взятой стране!


PS Сам я в детстве, в семье, физическому насилию не подвергался и ощушал себя весьма свободным (дома по 2-3 месяца никого не было, кроме детей, лет с 10, из-за специфики работы родителей).  "Скатертью дорога" в интернат была всегда открыта.