БГ опубликовал более-менее вменяемую (в отличии от КП и МК) статью о возвратах детей в детдом
http://www.bg.ru/article/8276/

Я могу только добавить своё, естественно крайне ангажированное, и конечно абсолютно неверное, я ж не специалист,мнение
 И это мнение и к родным детям применимо.

Надо понимать, что повторяемый  "родителями", любой аргумент на наследственность - это первый шаг к возврату ребёнка.

Надо понимать, что повторяемый "родителями", диагноз психопатическое расстройство для ребёнка - это в первую очередь диагноз серьёзного психопатического расстройства самого родителя. Есть много способов не провоцировать самому нежелательные реакции у ребёнка или учить детей с ними бороться (взрослым, к сожалению, не поможет, они не учаться уже). Есть стереотип выхода из тупика, полученный в детстве.Социализация ребёнка в этом и заключается. 
Нет людей не психопатов. Пара несложных психологических приёмов над Вами - и Вас можно будет отправить в психушку. 

Надо понимать, что если Вы хоть считаете ребёнка обузой, Вы уже не родитель. Вы гавно.
Кому приходит в голову жаловаться на обузу в виде кошки или собаки? Зачем заводили?

Надо понимать, что проблемы вообще не стоит переживать. Это проблемы детские и это вот такая вот жизнь. Ваша задача не переживать, а корректировать. 
Наркотики, плохое окружение, ребёнок убил кого-то, украл, изнасиловал? Это ВЫ довели его до такой жизни. И Ваш родной ребёнок был бы там же. "Ну не шмогла я, не шмогла", чего переживать-то, этим точно не поможешь...

Боитесь, не справляетесь - возвращайте. Чем раньше, тем лучше. Лучше - до 6 лет. А в 13 ребёнок и сам убежит, есличо.  

А вот если отбирают, как не справившегося родителя, а Вы и ребёнок не согласны - тут и за оружие можно взяться, пожалуй.
Это и ребёнок поймет.