Вера? :-)

Вера немного похожа. В том смысле, что чувство абсолютной уверенности места страху не оставит. Но всё же - не противоположность. Это как если полностью заполнить комнату кирпичами, то стульев туда поставить уже не получится. Это вытеснение, а не противоположность.
Страх это ожидание неудачи. Противоположностью будет ожидание удачи. Общее чувство ожидания удачи.

Да нет же, страх произрастает из неуверенности. Ожидание неудачи - не форма и не синоним страха, неудачу можно ждать как со страхом, так и без.

Мне кажется, что нет. Страх боли - это ведь никак не неуверенность. Неуверенность может порождать страх (результат нам важен), а может не порождать (результат не имеет важности). В любом случае имеем, что страх это в точности ожидание неудачи, ущерба, негатива. Точней чем "ожидание неудачи", видимо, сказать, "ожидание ущерба". А неуверенность - это колебание в принятии решения, колебание воли. Страх и неуверенность часто идут вместе, но это разное, и невыводимое одно из другого.

Неуверенность - колебание воли.
Страх - ожидание неудачи.

Похоже, но разное.

Почему это страх боли никак не неуверенность. Ещё какая - вы не уверены в том, что эта боль вам так уж необходима, что от неё вам не станет совсем плохо, и т.д. Я вот вполне спокойно переношу боль, которая неизбежна. Взять, например, укол - если его будет делать моя жена, которую я сам учил делать уколы, то я спокойно перенесу необходимую боль. Если будет делать сын, то я буду бояться, потому что он уколы ещё делать не умеет и может испугаться сам и с перепегу вонзить иглу далеко от положенного места, а это уже может, кроме неприятных ощущений, и урон здоровью нанести. А сама по себе боль - чего её бояться? Это же просто сигнал, предупреждающий о возможной опасности. Вопрос в том, насколько эта опасность осознана...

Я совершенно могу быть уверенным в квалификации своего дантиста, но очень бояться идти к нему от ожидания боли. Зубы то он мне поправит как надо, но и боли будет много. Люди, уверенные в своей смерти, боятся её. Люди не всегда боятся смерти, но от неуверенности это не зависит. Зависит же это от общего пофигизма и от отсутствия ожидания неудачи (я не рассматриваю смерть как вред).
В вашем примере Вы боитесь не боли, а самого укола: будет в результате укола Вам причинён вред, или нет. Просто боль маленькая. Замените родственника со шприцем на садиста с утюгом - бояться Вы начнёте именно боли. Вы абсолютно уверены, что находитесь во власти садиста, и ожидаете от этого большого ущерба, т. е. боитесь.

Страх далеко не всегда проистекает от неуверенности. К тому же, даже если это принять, то чисто логически: следствие не идентично причине. Причина - это один объект, а следствие это другой объект. Скажем, тепло вызывает испарение жидкости, но тепло это не испарение жидкости.

Уколы - то, что первым пришло на ум. Более серьёзный пример - когда тебя ставят драться с противником, явно превосходящим тебя и по опыту, и по технике. Страха не было, сколько себя помню. Знаешь, что будут бить много и сильно, но страха нет. Про садиста с утюгом ничего не знаю - не попадал в такие ситуации (и, в общем-то, не очень хочется).

Вообще, конечно, о природе страха можно долго и бесполезно спорить. Мне кажется, слишком это штука субъективная, чтобы прийти к какому-то согласию.