контракта ты с ними не подписывал же
ты не пойми меня неправильно - я всячески за то, чтобы дети, воспитанные с любовью и заботой, возвращали родителям эту любовь и заботу сторицей. но это не "обязаны", и не "должны" - это не контрактные обязательства, это свобода.