газ или дрова - это принципиально разный подход к отоплению.
теплые полы (т.н. водяные, с закачанным в систему специальным теплоносителем) можно сделать при наличии любого котла.
под полом проложены трубы там, где это необходимо. толщину теплых полов необходимо "заложить" на этапе проектирования, чтобы затем не задумываться о ступеньках и порожках.