я подзабыла терминологию, или они на вёслах курс судна пересекали туда-сюда? ;-)

> на вёслах курс судна пересекали =
со скоростью 20 узлов? :)
Полагаю, в оригинале было boat, переводить можно в зависимости от контекста и шлюпка, и катер, и судно (обычно небольшое).
Здесь явно моторное плавсредство. Обычно переводят как катер, если на boat имеется палуба, или шлюпка (лодка), если boat беспалубный. Мотор в обоих случаях может быть подвесным (out-board) или встроенным (in-board).
Такое вот мое имхо :)

Спасибо за разъяснение. Разницу в переводе в зависимости от наличии/отсутствии палубы уяснила ;-)