Маяковский как раз мне нравится непафосный. а потом - на то он и Маяковский, что за пафосной формой в лучших вещах он совсем не пафосен, а нежен и даже трепетен по содержанию.

под пафосом я, наверное, впонимаю излишнюю напыщенность типа "я знаю как жить" и, самое главное, чрезмерную серьёзность и отсутствие самоиронии.