Мне кажется, что понятие легитимность тем и отличается от легальности, что предполагает апелляцию не к законам, а к моральным принципам.

Однако, я не понимаю в чем там затруднение? Оно прекрасно разрешается, если мы предполагаем, что мы не только имеем право на компенсацию потерь, но и на самооборону. Иск к тому, кто убил или украл могут подвать, действительно только те, кто пострадал. Однако, кроме них, есть еще мы, и мы хотим защитить себя от убийцы и вора. В этом собственно, разница между гражданским иском и уголовным делом. При наличии государства, уголовное дело заводит оно - от нашего имени. При отсутствии государства, принимать меры по ограждению себя от убийцы - придется нам самим.