Повторю несколько вещей, которые вы и без меня знаете.
Главная неразрешенная проблема к собственно границам имеет опосредованное отношение. "Основной вопрос философии" в Израиле - то что же именно делать с "территорией" (назовём ЭТО так). Она не аннексирована как Голаны и как восточный Иерусалим. Аннексировать нельзя, и выселить всех арабов нельзя, и отдать до сих пор некому. (Вдаваться в подробности почему нельзя тут не буду для краткости). Соответственно, имеется территория, статуса которой нет. Если нет никакого статуса - забивание столбиков с колючей проволокой не поможет.

Внешняя - есть, но не непрерывная. Условно говоря, на юге-севере-западе есть. А на границе с территориями, как я понимаю, нет.
Поначалу эта территория и её проблемы были сугубо внутренней проблемой Израиля. Внешняя граница - с Иорданией вполне имеется. Есть она и сейчас, совершенно не прозрачная, настоящая граница. Осло-соглашение предусматривает её сохранение.

Про совместную охрану границы я никогда не говорил. Я говорил, что границу, демаркационную линию, любую черту определяет статус двух-стороннего диалога, конфликта, войны. Не по согласию, так де-факто, не важно. С Сирией это именно так. С палестинцами этот вопрос как-то продвигался пока был Осло-процесс, сейчас нет этого процесса, нет и диалога. Есть какая-то возня, считайте, с партизанами, и где ставить границу?

Арабы фактически эту цену назвали - границы 67-го года
Какие арабы? А Хамас с друзьями? А неарабский Иран? А ...? Никто не знает реального предела арабским требованиям. Это длинный разговор, не для "тут".

Главное, в чём вы правы, - определиться как-то надо. То есть, надо возвести стены, отгородить территории, забрать своих поселенцев и т.д. В нынешних израильских условиях это политическое самоубийство. Не говоря уже о том, что, всё-равно кому-то надо будет следить за тем, чтобы там, за стеночкой не разместили, скажем, ракеты с зарином. Создания там, "за стенкой" полноценного государства без ограничений Израиль позволить никак не сможет.
То есть Израиль не делает того о чём Вы говорите не потому, что дураки, а потому что, всё печальнее - вопрос неразрешим. Извините, что столь длинно.