Ошибка здесь в слове "воля". То, что мы называем "волением" возможно только для уже рассуждающего человека, причем обязательно рассуждающего дискурсивно. Это понятие относится к выбору более высокого порядка, чем желание еды и сухости. Ведь мы же не называем "волей" стремление к еде инфузории ?
Для совсем маленького ребенка (и мои наблюдения это вполне подтверждают) существует лишь чисто телесные потребности, которые он может удовлетворять только через помощь своих родителей. Именно с этой точки, с указующего жеста (который, очевидно, не имеет смысла сам по себе) начинается и социализация, и человеческая психическая жизнь. А до нее есть только тело, приспособленное думать, говорить и действовать, но ничего этого не могущее начать без других людей.